DiyStudio 6自由度ロボットアームDIYキットアルミメカニカルアームジョーArduinor MG995サーボドライブバルク（結合する必要があります）は日本語の組み立て説明書を送ることができます DIY MORE Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 問題発覚 前回…

Freenove ESP32-WROVER CAMボード(Arduino IDE対応)、オンボードカメラワイヤレス、Python Cコード、詳細チュートリアル、サンプルプロジェクト Freenove Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き マイコンESP32でカメラを使うに挑戦していきます。 例に…

RUIZHI アップグレードされた電子エンターテインメントキット、パワーモジュール、ジャンパー、830接点ブレッドボード、Arduino、Raspberry Pi、STM32と互換性あり RUIZHI Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 結局、方針転換することにしました。 …

KKHMF 3個 ESP32 ESP-32S WiFi + デュアルモード開発ボード 2.4GHz CP2102 Micro USBデュアルコアプロセッサ NodeMCUで使用 低消費電力 KKHMF Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 「カメラから取得した座標は補正する必要が有ります。」 只今奮闘中…

スマホでロボットアームを動かす 続き 「カメラ機能を利用して対象物を自動で認識して掴む。」 作り始めていますが想像以上に難しい。 実験の様子 座標を取得した時のスクリーンショット x 371、y 222、サイズ 32を取得 左上が原点です。ただオフセットする…

Freenove ESP32-WROVER用基本スターターキット（同梱）（Arduino IDE対応）、オンボードカメラワイヤレス、Python C、401ページの詳細チュートリアル、141アイテム、61プロジェクト Freenove Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き ロール、ハンド、リ…

ロボットアームキット SG90 サーボモータ ト 4DoF 木製 軽量 組み立て式 DIY メカニカルアーム 機械式アーム Arduino Raspberry Pi対応 SNAM1500 ViaGasaFamido Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き デモ動画を公開しました。 今回はビー玉のコース…

DiyStudio 6自由度ロボットアームDIYキットアルミメカニカルアームジョーArduinor MG995サーボドライブバルク（結合する必要があります）は日本語の組み立て説明書を送ることができます DIY MORE Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き xyz軸指定でそ…

マイコンはじめの一歩！ Arduino IDEではじめるRaspberry Pi Pico: 1st 作者:勝純一 Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は上下のz軸です。 苦戦しました。（終わってませんけど） 取り敢えず作っては見ましたが、しっくりこないです。 しっく…

Arduino Braccio ロボットアーム価格: 42236 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は座標で言うところのx軸の直線移動に挑戦していきます。 やさしいところからショルダーの軸と水平に200mm動かすプログラムに挑戦 x100 → x-100まで…

これ1冊でできる！Arduinoではじめる電子工作 超入門 改訂第4版【電子書籍】[ 福田和宏 ]価格: 3025 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 前回のコメントで 「ギリ三角関数は分かるので、それをこねくり回してxyzの座標を仮想的に作って…

DiyStudio 6自由度ロボットアームDIYキットアルミメカニカルアームジョーArduinor MG995サーボドライブバルク（結合する必要があります）は日本語の組み立て説明書を送ることができます DIY MORE Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 前回のコメント…

スマホでロボットアームを動かす 続き 難しいが面白い。 スマホ用アプリの話ではありません。 アプリ開発は前回同様 全然、進んでおりません。 「難しいが面白い」のはロボットアームのプログラムです。 例えば下図の様な場合 このただ直線に動かすだけが非…

42ステッピングモーター 3Dプリンター用 ステッピングモーター 3Dプリンターキット 42 ｘ42 ｘ23mm Vbestlife Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 新しい動画をアップロードしました。 www.youtube.com 積み木をプログラムしました。 この4分程の動…

uxcell 減速ステッピングモーター 24BYJ48 DC 12V 4相5線 減速比1/64 2個入り価格: 981 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 製作途中ですが一応プログラミングで動かせるアプリが出来ました。 今のところコマンドで使えるのは赤丸の6種…

waves ESP32 DevKitC V4 ESP-WROOM-32 ESP-32 WiFi BLE 技適取得済 Waves Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 有用な情報が入手出来ました。 「x29_02.pdf」と言うファイルです。 何かいい情報が無いかなとうろうろして居たところ「パーソナルマイ…

ESP32 ESP-32S Node CPU 開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード価格: 4950 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は各軸の制御に対応して行きます。 以前手に入れた制御命令とパラメーター 各軸制御は”I0,0,0,0,0,0”の数…

926LED IV はんだこて デジタル表示 クリップと拡大鏡付き ダイヤル式（温度制御可 90°C ~ 480°C） スリープモード プリセットモード アジャストモード クリーナー（スポンジ＆ワイヤー） 5ｘこて先 鉛フリーはんだ PSE認証 日本語取扱説明書付き 低コスト …

WayinTop ESP32開発ボード Wi-Fi + BLEモジュール ESP-WROOM-32実装済み デュアルコア 技適取得済み 2個入り 専用USBケーブル付き WayinTop Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は、Bluetoothでスマホとのやり取りです。 またまた、チュートリ…

エレキット ロボット工作キット メカクリッパー ジョイスティックで操作するロボットアーム MR-9113 ELEKIT Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き あれから色々とやってみました。 先ず、ロボットアームを再分解してパターンを追い直しましたが、問題…

waves ESP32 DevKitC V4 ESP-WROOM-32 ESP-32 WiFi BLE 技適取得済 Waves Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 待ち焦がれていた、コネクターが届きました。 早速コネクターを組み立てます。 作った接続ケーブル 先端はゼムクリップを切ってはんだ付…

超カンタン！電子工作のはじめ方 （I/OBOOKS） [ I/O編集部 ]価格: 2200 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 良い情報を見つけました。 ロボットアームのコネクターが富士通FCN-365Pらしいと言うことです。 画像からネットで探していた…

ELEGOO Arduino用UNO R3スターターキット レベルアップ チュートリアル付 mega2560 r3 nanoと互換 [並行輸入品] ELEGOO Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 注文していたESP32が届きました。 化粧箱入り こんなの初めて プラスチックケース入 何時…

Raspberry Pi用、DCモーター＆ステッピングモータードライバ 拡張ボードキット価格: 3491 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 分解して基板を読み解きました。 懐かしのZ80が乗っています。 あれから海外サイトも渡り歩きましたが良い…

スマホでロボットアームを動かす 続き スマホとロボットアームの間を取り持つインターフェースに付いて 何にしようかとネットで検索してましたが。 あっさりと決まりました。 ESP32で行きます。 Bluetooth搭載でリーズナブルそして情報量が多い そして1番の…

スマホでロボットアームを動かす 続き 埃まみれのRM-101を綺麗にしました。 掃除している間、いじっている内に思い出したことがあります。 ベースの全面 ここにある赤いボタン（右から2つ目）を押しながらスイッチを入れるとデモモードで立ち上がり、赤いボ…

スマホでロボットアームを動かす 新しいプロジェクトを立ち上げました。 cncフライスはちょっとお休みしているので、何かネタが無いかなと思っていたところ面白い物が有ることに気づき物置から引っ張り出してきました。 三菱電機 RM-101 ムーブマスター 埃ま…

DROK 調整可能な電圧レギュレーター DC 昇降圧コンバーター 6.0V-36V 9v12vからDC0.6-36V 24v 5A 電源パネル 定電流ボルト 昇降圧モジュール(日本語の取扱説明書が必要なら、連絡ください） DROK Amazon DC-DC昇降圧コンバータCC CV 0.5-30V 4A電源モジュー…

uxcell 2相4線式 3.0mm軸径 10mm直径 ステッピングモーター 1000RPM 2個入り uxcell Amazon 「少し賢くなったプロッター」つづき 久しぶりの更新です。 理由は後程 祝CNCコントローラー動きました。 2代前のcncフライスで動作確認 あっちこっちのホームペー…

SainSmart Genmtisu 1pcs CNC ルーター コントロールボード GRBL 1.1J 制御基板 三軸コントロール ABSケース付き 、GRBLシステムに適用され SainSmart Amazon 「少し賢くなったプロッター」つづき ちょっと忙しくしていたので久しぶりの投稿です。 前回の投…