ベベルギアが組み上がりました。 ロール軸はアルミパイプで強化 触った感じ強度的にも使えそうです。 ベベル部の重量 ロールのドライブギアより少し重くなったが許容範囲ショルダーの仮組 エルボー、ロールの動作確認に向けて急ぎたい所ですがベルト待ちです…

今回からロボットアーム3号機を作って行きます。 基本設計 大きさは1号機と2号機の中間くらい 可動部分は1号機と同じ6軸 メカ部分はボディーの中に完全に隠れる 大体の完成予想図 3号機はカッコよさを追及して行こうかなと思っています。 1,2号機は作り易さ…

49：1サイクロダイルドライブ ベアリング仕様が完成しました。 最高の仕上がり。 回転が滑らかでトルクは爆上がり（色々ありましたが）です。 ベアリング仕様の内部 5×10×4 ボールベアリングを24個使用 2段目はダブルベアリング とにかく軽快に回ります。 テ…

49：1サイクロダイルドライブ ベアリング仕様の部品が届きました。 しかし 前回のコメント 「もし、ダメならまた考えます。」 ダメでした。 予想外の問題が起き停滞しています。 その問題とは、 トルクが落ちました。 2.6kg有ったトルクが2.2kgまでダウン 無…