スマホでロボットアームを動かす

 

 

スマホでロボットアームを動かす 

 

続き

問題発覚

 

前回、無事にカメラを使うことが出来たのですが、カメラの制御とロボットアームの制御の信号が競合しているみたいで両方は利用出来なかったです。

 

ロボットアーム側の接続先を引っ越ししても何らかの影響が出ます。

画像が映らない。ロボットアームのエラーランプが点灯するなど。

 

回避する方法は無いかと色々とやっては見ましたが・・・

 

前回のコメント

「内容は分からなくても指示通りに進めて行くとパソコンのブラウザにカメラの映像が写し出されました。」

 

内容は分からないから対策が取れない。

 

あっさりこの方法は諦めてESP-32をもう1台購入して

撮影用ESP-32 → スマホ → コントロール用ESP-32で行くか

 

手持ちのipカメラを分解して

ipカメラ → スマホ → コントロール用ESP-32で行くか

思案中

 

アプリの進捗状況

画像の利用はストリーミング映像を直接取得する。

が何とかなりそうなのでこの方向で進めて行きます。

 

また、更新します。

 

mckeechan.hatenadiary.jp