スマホでロボットアームを動かす

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あれから色々とやってみました。

先ず、ロボットアームを再分解してパターンを追い直しましたが、問題なし。

プログラムも見直しましたが、問題が有る様には思えません。

そもそもパラレルポートとのやり取りに何か勘違いが有るかもと、「パラレルポート　通信方法」他、関係するであろうワードで検索の旅に出ましたが分からず仕舞いでした。

そんな中

を見ていてはッと気づいた事が有ります。

1760行のLPRINT "H" : LPRINT "S5"ですが続けてコマンドを送っています。

この時、記憶が一気によみがえりました。あ、そうだ改行コードが要る

急いでプログラムを書き直しました。

書き直したプログラム

byte ledPins[] = {15, 2, 0, 4, 5, 18, 19, 21};
int ledCounts;
boolean strobe_flag = false;

void setup() {
ledCounts = sizeof(ledPins);
for (int i = 0; i < ledCounts; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
}
pinMode(22, OUTPUT);
pinMode(23, INPUT);
pinMode(34, INPUT);
pinMode(35, INPUT);
digitalWrite(22, HIGH);
}

void loop() {
if (digitalRead(34) == LOW) {
digitalWrite(ledPins[0], LOW);
digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
digitalWrite(ledPins[2], LOW);
digitalWrite(ledPins[3], LOW);
digitalWrite(ledPins[4], LOW);
digitalWrite(ledPins[5], HIGH);
digitalWrite(ledPins[6], HIGH);
digitalWrite(ledPins[7], LOW);
delay(100);
strobe();
}
else if (digitalRead(35) == LOW) {
digitalWrite(ledPins[0], LOW);
digitalWrite(ledPins[1], LOW);
digitalWrite(ledPins[2], LOW);
digitalWrite(ledPins[3], LOW);
digitalWrite(ledPins[4], HIGH);
digitalWrite(ledPins[5], LOW);
digitalWrite(ledPins[6], HIGH);
digitalWrite(ledPins[7], LOW);
delay(100);
strobe();
}
else
all_off();
}