スマホでロボットアームを動かす

WayinTop ESP32開発ボード Wi-Fi + BLEモジュール ESP-WROOM-32実装済みデュアルコア技適取得済み 2個入り専用USBケーブル付き

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スマホでロボットアームを動かす

続き

今回は、Bluetoothでスマホとのやり取りです。

またまた、チュートリアルを参考にさせてもらいます。

「Chapter 13 Bluetooth」その中でも"Sketch_13.3_BluetoothToLed"がドンピシャリ

少し書き直すだけでロボットアームが動かせそうです。

チュートリアルに従って進めていきます。

先ずは、ESP32との通信が出来るようにgoogle playからSerial Bluetooth Terminalをスマホにインストール。このアプリでやり取りします。

Serial Bluetooth Terminalのアイコン

ブレッドボードはそのままで行けそうです。

次に、プログラムを書き込んで実行

/**********************************************************************
Filename : SerialToLED
Description : The phone controls esp32's led via bluetooth.
When the phone sends "LED_on," ESP32's LED lights turn on.
When the phone sends "LED_off," ESP32's LED lights turn off.
Auther : www.freenove.com
Modification: 2020/07/11
**********************************************************************/
#include "BluetoothSerial.h"
#include "string.h"
#define LED 2
BluetoothSerial SerialBT;
char buffer[20];
static int count = 0;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
Serial.begin(1115200);
Serial.println("\nThe device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

void loop() {
while(SerialBT.available())
{
buffer[count] = SerialBT.read();
count++;
}
if(count>0){
Serial.print(buffer);
if(strncmp(buffer,"led_on",6)==0){
digitalWrite(LED,HIGH);
}
if(strncmp(buffer,"led_off",7)==0){
digitalWrite(LED,LOW);
}
count=0;
memset(buffer,0,20);
}
}