スマホでロボットアームを動かす
続き
分解して基板を読み解きました。
懐かしのZ80が乗っています。
あれから海外サイトも渡り歩きましたが良い情報は無かったです。
ただ、世の中には好きな人が居るもんであっちこっちで改造して遊んで居られます。
白い方のコネクター
10pコネクター IC74273
1 19
2 16
3 15
4 12
5 9
6 6
7 5
8 2
9 GND
10 NC
全て出力になっているので関係無い様な
何に使うのかは不明
ICがデカいので追いやすい。
16pコネクター
A列
1 IC7474の3番ピン
IC74373
2 4
3 7
4 8
5 13
6 14
7 17
8 18
B列
1 NC
2 IC74373の3番ピン
3 NC
4 GND
5 GND
6 NC
7 NC
8 IC7404の6番ピン
IC7474の3番ピンは入力ピン
A列の2から8とB列の2がIC74373の入力ピンに8本入っているのでこれがデータと推測出来る。
IC7404の6番ピンは出力
制御用の線が入出力各1本
ＢＵＳＹ、ＳＴＲＯＢＥ位かなと思っています。
GNDを除けば10本何とかなりそう。
これをマイコンでどう料理するかです。
マイコンとスマホも繋げなければならない。とんでもなく先は長い。
また、更新します。
