スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

エストを作ってみました。

 

動かしている様子


www.youtube.com

 

エストのモデリング

 

エストの部品群

 

構造は単純でベアリングの上で円盤が回るだけ

 

エストはショルダー程厳しい条件では無いので問題なく動くと思うのですがアームを伸ばしての慣性などは未知数。

 

ここから先は部品待ちです。

 

また、更新します。