スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

完成させ動かしてみました。

 

と、言ってもウエスト、ロール、の2軸とハンドの3カ所だけですが雰囲気だけでも味わおうと動かしてみました。

 

動いている様子


www.youtube.com

 

全体像

横から

 

前から

 

後から

下の土台のべニヤが450㎜ × 350㎜

 

サイズ的にはRM-101 ムーブマスターと同じくらいです。

 

動かした感じ明らかに剛性不足です。

ただ、このまま作って行き全てが出来上がった時点で手直しして行こうと思います。

 

後は本当に部品待ちと言った所です。

 

また、更新します。