2023-05-30から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き 方針転換 ややこしい話は回避しました。 リンク式を止めてプーリーによる駆動に変更しました。 これなら角度に因る動作角の違いが生まれませんし、可動域も広がります。 テスト用に考えたシステム モデリング テスト…