スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

今回はショルダーアームを印刷しました。

 

ロボットアームの中で一番大きな部品です。

印刷するのに25時間位掛かっています。

 

仮組みの様子

ガッチリとしています。

エルボーと連結

 

アームだけの重さ

一つ一つの時はそれほど重さを感じませんでしたがまとめて持つとズッシリです。

前作に比べて倍ぐらいは有りそう。さらに遊星ギヤを全てダブルベアリングにするのでベアリングの増加分だけでも+100gになります。

 

次はショルダーの駆動部とウエスト部分です。

 

また、更新します。