スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

エストを完成させた。

 

180度動かすのにこの長さが必要

プーリーを小さくすれば短くすることも可能

 

動かしている様子


www.youtube.com

スムーズに動いている

 

本当はアーム側から動かす所ですがやり直し確定

Fusion360でのモデリング上では上手く動いていたが(そう思っていただけ)実際に3dプリンターで印刷して組み立てを始めると各部品の動きが干渉しまくりとても動くようなレベルでは無かった。

 

仕方なく少しの手直しで動きそうなウエストだけでもと動かしてみました。

 

せめてこうでもしないとモチベーションがダダ下がり。

 

また、更新します。