スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

方針転換

ややこしい話は回避しました。

 

リンク式を止めてプーリーによる駆動に変更しました。

これなら角度に因る動作角の違いが生まれませんし、可動域も広がります。

 

テスト用に考えたシステム

モデリング

 

テストで動かしている様子


www.youtube.com

糸で操っている

 

進化させて

各軸に中継用のプーリーを配置

 

このアームをウエスト軸のセンター付近で集中制御出来れば慣性モーメントが小さくなり軽やかに動くのかなと期待大

 

リニアアクチュエータの配置を考えて行かなければ

 

また、更新します。