スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

ロボットアーム1号機改が完成しました。

 

1号機改

試しに動かしてみましたが、いいですねぇ。

全体的にどっしりとした動きをします。

 

エストは流用して足を倍の6本に強化

重量は1号機から300g増えて2.5kgです。

ベアリングの増加分100g(ベアリング5個)と残りは強化のためのフィラメント200g

 

これから精度など細かく見て行きソフト側も充実させて行きます。

以前にも書きましたがビス3本でアタッチメントの交換が出来るのでこちらも作って行こうと思います。

手始めにペンを持ち換えての多色描画なんかどうでしょう

 

コントロールボードの方は部品を取り寄せ中で来次第作って行きます。

 

また、更新します。