顔認識追尾カメラを作ってみた。
前回作った2軸カメラマウントと顔認識アプリを合体させてオーディオ信号だけで動くシステムを構築してみました。
ハードの改造は2軸カメラマウントにスマホ用マウントを接着
（強度的に不安は有りますが取り敢えずはOK）
スマホを取り付けると重さで下がりますが電源を入れると何とか保持できます。
ただ、電源を入れた瞬間にもの凄い速度でセンターに移動するのでギアが舐めそう
（電源投入時はセンター付近に手で保持して対応）
顔認識は「顔が入れ替わるカメラ」の顔認識システムを流用
認識して緑枠で囲っている様子
ここまではそれほど苦労もせずに出来た。
顔を認識して追尾している様子
ここが大変でした。
x,yの座標から動かす角度の関係性が入り乱れてハンチングで動きぱなし更にその動きが増幅してあさってを向いたままフリーズ！
感度を落としたり、速度を落としたり、座標と動く角度の関係性を見直したりして何とか上手く行きました。
顔を感知してサッと向きを変えるタイプも作ってみたいが
キビキビ動く追尾カメラを作るにはサーボが頼りない。
次もまた、面白そうな事が有ったら更新します。
