こんにちはお久しぶりです。
前回の投稿から８ヶ月も空いてしまいました。
プーリーを使ってロボットアームを作るシリーズを進めていましたが全くのダメダメで止まっていたのですが、更にそこへGooglからAndroid13に対応する様に求められ四苦八苦続いてヨーロッパに公開するにはGDPRの対策をしてくれと（結局GDPRは対応していません。私には難しすぎ）
アプリは小物ばかりですが数だけは多いので、そんなこんなで2ヶ月ほど振り回されてました。
公開しているアプリ
２ヶ月も空くと一気にロボット熱が冷めてしまい今に至っています。
復帰のきっかけはYouTubeで見つけたJLCPCBの基板製作の広告で2ドルで出来るでした。
初めての基板なので簡単な物からとこの回路を作ってみました。
今回はRCサーボをコントロール出来る様に少しだけ変更しています。
ステッピングモーターの駆動とは違いパルス幅の制御が必要なので
7474の配線をDフリップフロップから組み替えてRSフリップフロップとして動作させています。
KiCadを使って回路図を作成、使い方はYouTubeを参考に見よう見まねで
KiCadを使って回路図を作成
KiCadで配線
KiCadの3Dビュアー
JLCPCBへの発注も同じくYouTubeの情報を基に行いました。
1週間ほどで届いた
5枚入り
価格は送料込みで2.96ドル
滅茶苦茶な値段
部品を組み込んで完成
サーボが誤動作したので別電源にしています。
裏面
信号をオシロスコープで確認
SG90サーボ用 2軸 カメラマウントを駆動
次回はまた、面白そうな事が有ったら更新します。
