2023-02-09から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き 直線移動させてみました。 いい感じに動きます。 動作の様子 www.youtube.com x軸、y軸、z軸の順番で各200㎜直線移動します。 プログラムはRM-101の時と同じで1㎜移動毎に座標を計算してg-codeを作成 この時の狙い通…