スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

手書きに対応しました。

 

と、言っても単色の一筆のみの入力ですが

 

お絵描きした星

 

ロボットアームでの描画の様子


www.youtube.com

お絵描きの後、ごちゃごちゃしていますがドットパターンからの変換、座標の変換、座標から軸の角度変換、ビットデータ保存、ビットデータ読み込み、esp32へ送信。

もっとスマートに行きたい所です。

 

次は多色化、筆数の複数化を作って行きます。

 

その他の進展

新しいコントロールボックスの部品が何点か届きました。

モータードライバー、モータードライバーのゲタ、dcdcコンバータ、電圧電流計など

 

配置決めにゲタなどを半田付け。

esp32も載っていますがRM-101のカメラに使っていた物です。

 

こちらも進めて行かなければ。

 

また、更新します。