スマホで動くロボットアームを作る
続き
直線移動させてみました。
いい感じに動きます。
動作の様子
x軸、y軸、z軸の順番で各200㎜直線移動します。
プログラムはRM-101の時と同じで1㎜移動毎に座標を計算してg-codeを作成
この時の狙い通り滑らかに移動できます。
コマンド制御では無いので待ち時間なし。
RM-101で苦労していた時の記事
2分以上掛かっていた動作を一瞬に行える様になりました。
直接制御の威力
今後がもの凄く楽しみ！
また、更新します。
スマホで動くロボットアームを作る
続き
直線移動させてみました。
いい感じに動きます。
動作の様子
x軸、y軸、z軸の順番で各200㎜直線移動します。
プログラムはRM-101の時と同じで1㎜移動毎に座標を計算してg-codeを作成
この時の狙い通り滑らかに移動できます。
コマンド制御では無いので待ち時間なし。
RM-101で苦労していた時の記事
2分以上掛かっていた動作を一瞬に行える様になりました。
直接制御の威力
今後がもの凄く楽しみ！
また、更新します。