スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

テスト用の3軸アームを作ってみました。

 

前回モデリングしたアーム

糸張りまで完了
糸張りが思いのほか大変です。

 

糸張りのレイアウト

リスト用プーリー 直径30mm

エルボー用プーリー 直径40mm

ショルダー用プーリー 直径50mm

それぞれ180度動かすのにリスト47mm、エルボー63mm、ショルダー78mmのストロークが必要。

また、現時点ではショルダーの直径50mmでトルクが足りるのかも不明

とにかく作って試してみなくては

 

また、更新します。