スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

新たにモデリングしました。

 

実際に使用するパーツ用に設計しました。

ショルダー、ウエストは後で考えるとしエルボーから先はこの構成で行きます。

 

前回作ったモーターユニットを5個使用

 

懸念材料のエルボーのトルクですがダブルモーターとベルトプーリーで1:2に減速して乗り切ろうと思います。

エルボーから手前は仮のモデリング

 

ステッピングモーターもAliExpressで4個発注しました。

1月下旬の到着予定、それまでは1個のモーターで出来ることを進めて行きます。

 

アプリの方はと言うとxyz座標からの6軸制御で相変わらず苦戦しています。

更に今回はこの制御で台形駆動を行おうと思っているので頭が崩壊寸前。

 

また、更新します。