スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

今回はショルダーアームを設計しました。

 

プルンプルンの主な原因ショルダーアームの強度不足に対応してアームの厚みを7㎜にして、もちろんボックス構造にしています。テンショナーもネジ込みで微調整可

 

 

エルボー軸にもボールベアリングを入れています。

 

エルボーの造形も開始しました。

 

3dプリンターで印刷

この4枚でほぼ一杯

 

出来上がった部品群

これだけの部品で計 約22時間

 

仮組した様子

リスト、リストロールは共にボールベアリングが入っている

以上、着々と進んでいます。

 

また、更新します。