スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

テスト機を作って(えらく大掛かりになった)色々データが取れました。

訳あってショルダーのみ

動かしている様子


www.youtube.com

ストロークは62mmで142度動かしました。

 

トルクテストは洒落ではないが張ってる糸がいとも簡単に切れるので分からず終い

これがショルダーで止まっている訳です。

 

糸を変えないとお話にならない。

 

そこで

Amazonで注文

ヘラクレス(HERCULES) PEライン[12号 (45.4kg/100lb 0.55mm) イエロー 4本編み]

 

12号と言うのを買いました。

今使っているのが1.5号で到着次第張り替えて再トライして行きます。

 

直接ねじロッドでは上がった200gは無理としても100g位は上げたい所です。

 

また、更新します。