スマホで動くロボットアームを作る

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続き

ショルダーの駆動部分を設計し直しました。

 

基本は前作と同じですがフレームに厚みを持たせています。

その他変わったのは60t:20tから60t:30tにベルトプーリーを変更しました。

これは歯飛び対策で今後ペイロードが増えても対応できる様にです。

 

ショルダーのギア比が93:1から62:1になるのが懸念材料にはなるのですが・・・

 

また、更新します。