2023-04-12から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き ショルダーの駆動部分を設計し直しました。 基本は前作と同じですがフレームに厚みを持たせています。 その他変わったのは60t:20tから60t:30tにベルトプーリーを変更しました。 これは歯飛び対策で今後ペイロードが増…