2023-01-13から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き ハーモニックギヤはいったん置いといて(ちょっとお疲れ気味) ショルダーの駆動をモデリングしてみました。 ウォームギヤで31:1 ベルトで3:1 ギヤ比93:1でショルダーを駆動 これだけのギヤ比が有れば何とかなると思…