スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

ハーモニックギヤはいったん置いといて(ちょっとお疲れ気味)

 

ショルダーの駆動をモデリングしてみました。

ウォームギヤで31:1 ベルトで3:1 ギヤ比93:1でショルダーを駆動

 

これだけのギヤ比が有れば何とかなると思いますが実際に動かして見ないと分からない。

 

これをたたき台にして作って行き各種データを取って行きます。

 

なぜモデリングを急いだかと言うと

 

Nema17が後に注文したにも関わらず先に届いたからです。

流石に重いです。

 

Nema14との比較

見るからに力が有りそう

 

これはショルダー関係も進めなくてはなりません。

 

トルクなど、とにかくやってみないと分からない。

(ハーモニックギヤも並行して研究していきます。)

 

また、更新します。