スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

3dプリンターがフル稼働です。

 

遊星ギヤを3セットとアーム関係、それにリスト、ロールのデフ機構の印刷で休みなく動いています。

 

3dプリンターがもう一台欲しい所です。
特に26t遊星ギヤの印刷が面倒でノズルの交換をするたびにベッドの再調整が必要になります。大量に並べて一気に印刷したい所ですが積層ピッチが0.1㎜は一層目の食いつきが悪く一個でも剝がれると他が全てパーになるので地道に行くしか有りません。

 

印刷したパーツ群

 

これで遊星ギヤの3セット分

 

アーム関係とリスト、ロールのデフ機構

 

仮組した所 前

 

一気に雰囲気が出ました。

 

チョット遊びも交えて

 

テストベンチに載せて動かしてみました。


www.youtube.com

 

次へ進むには先ず、ショルダーの見直しからです。

 

また、更新します。