ロボットアーム3号機 7

ロボットアーム3号機が完成しました。

左、1号機改　右、3号機

高さ的にはほぼ同じ。（少しだけ3号機の方が低い）

重量は1号機改が2.5kgに対して3号機が3kgと500g増加しています。

ショルダーのカバー　238g

エルボーのカバー　119g

残り150gはおそらくボールベアリングを多用しているのとベース周りがどっしりしているからだと思います。

今回の狙いの一つカッコよくを実現するために

ショルダー横から

ショルダーの軸を中空にしてそこにケーブルを通しています。

ウエストのベース周りもスッキリ

ここからは、

ロボットアーム3号機が動かせる様に環境を整えて行きます。

1号機改（2号機兼用）のコントロールボックス

このままでは使えないのでベベル仕様に改造

回路を組み替えて

ベベルのコントロールを2系統に変更

ハード的に大した事は無く至ってスムーズに3号機用になりました。

次回はいよいよロボットをコントロールして行きます。

また、更新します。