スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

ショルダーまで作ってみました。

 

ショルダー用、ロール用ステッピングモーターを取り付けて

横から

 

上から

後はNema14の4個とタイミングベルト待ちです。

 

タイミングベルトが来ないと動作確認が出来ない。

値段の安いものは忘れた頃にやって来る。(AliExpressあるある

 

このまま動作確認せずにウエストを作って行くか、どうしようかな?

全く期待外れで一からやり直しになる危険性も有るので・・・

 

ショルダーのベルトは繋いでいませんが試運転の感じではNema17が力強い。

パワー的には問題無さそうですが3dプリンターで印刷したパーツが持つか?

 

また、更新します。