スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

注文していたステッピングモーターが届きました。

本当は先にゲタが欲しかったのですが、せっかく届いたのでこちらも進めて行きます。

 

届いたステッピングモーター

このモーターに合わせてテスト用遊星ギヤを作りました。

 

作った遊星ギヤ 2段を2セット

太陽歯車10,遊星歯車26,内歯車62

 

1段7.2:1

 

2段連結で51.84:1

 

前回の遊星ギヤとデザインは同じで歯の枚数が変わっただけ

1段目の内部

 

2段目の内部

 

1段目、2段目の構造は同じですが2段目の遊星歯車のクリアランスは少なめにしています。(バックラッシュの軽減の為)

 

次回はこの遊星ギヤを回し実験して(遊んで)行きます。

ソフト面も進化させなければならない。

 

また、更新します。