スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

エストの腰上まで作り上げた。

 

横から

ショルダー軸のプーリーで上手くコントロール出来ています。

 

後から

ここからが大変

 

いよいよこの方式の肝となるセンターに糸をまとめる作業が始まります。

 

果たして上手くいくか?

 

また、更新します。