スマホでロボットアームを動かす 

スマホでロボットアームを動かす 

 

続き

結局、撮影用ESP-32 → スマホ → コントロール用ESP-32で行く事にしました。

 

Amazonで発注済み

発注した商品は

です。

カメラとのセットでいいものをチュートリアル、240 アイテム、123 プロジェクトと言うのに惹かれてついフラフラとポチってしまいました。

 

届くのが楽しみ。

 

アプリの方は着実に進展しています。

 

ESP-32のカメラで座標を取得

 

座標を取得した時のスクリーンショット

ESP-32のカメラは色補正されるのでしきい値が微妙

 

ロボットアームに固定する方法も考えなくては。

 

また、更新します。

 

mckeechan.hatenadiary.jp