スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

前回のコメント「何とかしなければ、」

 

何んともしてません。

人間の性、楽しい方へ流されてしまいました。

 

今回は多色描画で五輪を描いてみました。

 

各円はG02コマンドで描画

g-codeとしては各ペンの掴む、放すの間に描画コードを挿むだけです。

今のところ手作業です。

 

五輪を描いている様子


www.youtube.com

いい感じ

 

ペンの上のキャップは多少ズレても引っかからない様に追加

また、ショルダー用ベルトのテンショナーを改造(引っ張りを追加)

 

実験としては大成功です。

 

次のステップ

スマホでお絵描きしてそのまま描画出来る様にアプリを作って行きます。

 

昔作った画面タッチ系アプリを探し出さなければ・・・

 

また、更新します。