スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

揺れが止まりません。

 

前々回「格段に動きが滑らかになりました。」と書きましたが、色々と動かして深みにどっぷり。

 

この角度でウエストを動かすとプルンプルンです。

ショルダーアームがねじれてバネ状態

その揺れが減衰せずにずっと続きます。

 

揺れてる様子


www.youtube.com

 

何らかの対策が必要です。

ショルダーアームを補強するか作り直すか

只今思案中

 

進展したものも有ります。

前回の「これでアプリの開発もスムーズに行えます。

2号機を使って順調に進んでいます。

今取り組んでいるのはティーチング機能の追加です。

また、1号機、2号機の軸数、ステップ数違いも切替ボタン一つで可能になりました。

 

また、更新します。