スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

前回、問題が有ると言っていたペンホルダーですがリスト軸とペンの軸に40mmのずれが有りこのずれが悪さをします。

 

2号機は完全に一致させたのでウエスト軸がどの位置でも影響は出ないのですが、1号機はウエスト軸の角度に応じて扇状の誤差が出る様です。

 

四角を描いている様子


www.youtube.com

 

円を描いている様子


www.youtube.com

 

「薔薇」を書いてる様子


www.youtube.com

 

特に「薔薇」の字に影響が出ているのがよくわかる。

両サイドに行くほど広がっている。

 

ペンホルダーを作り直すか、プログラムで補正するかどちらかの対応が必要です。

 

後々の事を考えるとプログラムで補正をするのが良いとは思うけれども難しそう

 

また、更新します。