スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

 

ペンホルダーを取り付けてみました。

 

シングルパスでROBOT ARMのg-codeを作成

残念ながらシングルパスは日本語には非対応

 

ROBOT ARM

文字高50mm 横幅200mm

 

描いている様子


www.youtube.com

アームが長いので問題なく書けています。

ただ、後で気づいたのですが、ペンホルダーに問題を抱えています。

 

その問題は次回

 

それにもう一つ問題があります。アームが長くなって書ける範囲が広くなったのは良いのですが移動速度が以前にも増して変化が大きい。ウエストの移動とアーム長が絡んでいるのかなと推測している。

 

これも何とかしなくては・・・

 

また、更新します。