スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

ロボットアームの調整に明け暮れました。

 

調整ミスで一部しか書けていない

しかし良いデータが取れました。

 

かすれるぎりぎりの筆圧で綺麗に角が立っています。

 

筆圧が丸まる原因だと言う事がこれを見ると良くわかります。

結局のところ剛性不足と言う事のようです。

 

これを踏まえて徹底的に水平を出して筆圧もテープで固定しなくてもズレない程に調節して書いた「薔薇」

前回の薔薇とは雲泥の差

 

これを見る限りロボットアームは完璧に動いている様です。

 

次のステージへ進むとしますか。

 

また、更新します。