2022-12-02から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き 今回は回転方向の指定と連続的に受信しながらステッピングモーターの駆動をしていきます。 今回のプログラム byte stepPins = {15, 0, 5, 19, 22, 32, 25, 27};byte dirPins = {2, 4, 18, 21, 23, 33, 26, 14};byte s…