おバカなプロッター

「おバカなプロッター」つづき

ブレッドボードで作動実験を行いました。

回路はモータードライバーがユニポーラからバイポーラに変っただけで同じです。

映像のX軸駆動までなんとか、たどり着きましたが大変苦労しました。

 
おバカなプロッター

モータードライバーの使い方がよくわからなっかったので購入した５個の内、４個壊してしまい、最後の１個で何とか動かせる様になりました。

原因、１個は＋－の結線間違い（初歩的ミス）

残り３個は半固定抵抗の調整ミス？

全てICから煙が出ました。（この時きっと頭からも煙が出ていたと思う）

この時点で最後の１個になったのでネットで調ながら慎重に進める。

Ý軸については更に悲惨でステッピングモーター自体も壊してしまいました。

負荷が重かったのかな？

壊れた部品を注文しては居ますが、また１カ月位かかりそうなので一寸いっぷくです。

進展しましたらまた、更新します。