オーディオ信号でコントロールボードを制御
前回お知らせした、手持ちのコントロールボードとは
RBIO-5Pと言うボードです。
昔、買った物で使い方、仕様などもすっかり（買っただけで使った記憶がない）忘れていますがネットで「RBIO-5P」で検索すると取説のpdfが見つかり何とかなりそうです。
今回使っていく
18個のサーボがコントロール出来そうです。
古いので性能的には期待薄ですが、一世を風靡したPICマイコンが乗っています。
実験的にアプリからコマンドを送ってみました。
コマンドを送っている様子
カンマの次がサーボの識別
x,0128,)255
x,0255,)255
x,0255,)0
x,00,)0
x,0128,)128
の順に送っています。
取説を見ると何通りか制御方法が有るようですが 0-255 の指定を採用
その他、複雑な制御も出来るみたいですが取り敢えずは簡単な方法から
18個も制御が出来ると言う事は２足歩行ロボット用かな
動くことは確認できたので、どうしましょ
何を作ろう
取り敢えずはサーボが手持ち2個では寂しいので注文しますか。
AliExpressで20個セット 3,318円を注文してみた。 安すぎ！
30年以上前、JRプロポのサーボ1個12,000円だった様な記憶がありますが
来るまでの間、何を作るか考えようと（一番楽しい時間）
では、また
