スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

Nema14を3個追加で購入しました。

 

これで計8個になります。

なぜかと言うと2号機を稼働できる状態にする為です。

 

アプリの開発に実際に動かしてデバッグをするのですが、2号機なら机の上にちょこんと置いて動作確認が可能

 

1号機は用意するだけで一苦労

更に動かして誤動作でも起きようものなら大変、パソコンのモニターにアタックした前科も有ります。

 

復活した2号機(手前)と1号機(奥)

重量 1号機 約2.2kg 2号機 約0.7kg

 

これでアプリの開発もスムーズに行えます。

 

また、更新します。