スマホで動くロボットアームを作る
続き
アプリにティーチング機能を追加しました。
この機能を使うことによってg-code作成がスピーディーに行えます。
今までは動かしてはメモって、動かしてはメモってを繰り返しそれを基にg-codeを作ってましたが、完全自動とは行きませんがティーチングで作成したg-codeに少し手を加えるだけで出来上がります。
ティーチングの様子
数値の入力に手間取っって間延びしていますがご容赦ください。
ティーチングで作ったg-code
G01X0Y0Z0A0B0C0D0
G01X0Y-60Z-90A0B0C0D80
G01X0Y-60Z-90A0B0C0D30
G01X0Y-30Z-90A0B0C0D30
G01X30Y-30Z-90A0B0C0D30
G01X30Y-30Z-90A0B0C0D80
G01X0Y0Z0A0B0C0D0
このコードに速度指定、待ち時間などを書き加えるだけで出来上がります。
また、更新します。