スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

アプリにティーチング機能を追加しました。

 

この機能を使うことによってg-code作成がスピーディーに行えます。

今までは動かしてはメモって、動かしてはメモってを繰り返しそれを基にg-codeを作ってましたが、完全自動とは行きませんがティーチングで作成したg-codeに少し手を加えるだけで出来上がります。

 

ティーチングの様子


www.youtube.com

数値の入力に手間取っって間延びしていますがご容赦ください。

 

ティーチングで作ったg-code

G01X0Y0Z0A0B0C0D0
G01X0Y-60Z-90A0B0C0D80
G01X0Y-60Z-90A0B0C0D30
G01X0Y-30Z-90A0B0C0D30
G01X30Y-30Z-90A0B0C0D30
G01X30Y-30Z-90A0B0C0D80
G01X0Y0Z0A0B0C0D0

 

このコードに速度指定、待ち時間などを書き加えるだけで出来上がります。

 

また、更新します。