2022-11-14から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き ESP-32のスターター キットに入っているステッピングモーターを回します。 2048パルスで1回転。モーター自体は32パルスで1回転で1:64のギヤで減速 小っちゃなロボットアームならこのモーターでも作れそうな速度感と分…