ロボットアーム3号機

ベベルギアが組み上がりました。

ロール軸はアルミパイプで強化

触った感じ強度的にも使えそうです。

ベベル部の重量

ロールのドライブギアより少し重くなったが許容範囲


ショルダーの仮組

エルボー、ロールの動作確認に向けて急ぎたい所ですがベルト待ちです。

1号機のショルダーアーム軸間200mm

3号機は150mmで2号機と同じ

2号機は同じ150㎜とは思えない程スリム

1号機より5cmも短いのにボリュームが有り重量もそこそこでさらにカバーが被り大きくなります。（アーム内にショルダーの駆動部を内蔵しているので当然か）

次はウエスト、エルボーを作って行きます。

また、更新します。