スマホで動くロボットアームを作る 続き 前回の遊星ギヤで制御してみました。 また、プログラムもだいぶと進化しました。 今回のプログラム byte stepPins = {15, 0, 5, 19, 22, 32, 25, 27};byte dirPins = {2, 4, 18, 21, 23, 33, 26, 14};byte step_data1…