2022-11-26から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き スマホからUSBケーブル経由でstep_dataを書き換えるテストプログラムを作ってみました。 byte stepPins = {15, 0, 5, 19, 22, 32, 25, 27};byte dirPins = {2, 4, 18, 21, 23, 33, 26, 14};byte step_data[256] = {0}…