スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

ややこしい話はぬきにしてウエストを作ってみた。

 

モデリング

 

これで4軸制御のロボットアームの出来上がりです。

後の12vバッテリーは重石です。

可動域など不満な点も有りますがロボットアームとして成立しています。

 

動かしている様子


www.youtube.com

ティーチング機能を使って4軸制御

 

ややこしい話にもトライして行かなくては

 

また、更新します。