スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

リストロールを殺さないハンドが出来上がりました。

 

ダブルモーターです。

試作品で色々と試しましたがこのスタイルに落ち着きました。

モデリング

スライダーの動きそのものでカム機構で開閉

 

ロボットアームに取り付けた

リスト軸から145㎜も離れてしまった。

これで6軸ロボットアームは完成

 

これぞ6軸制御と言えるようなデモ動画を作ってみようかな

 

お楽しみに!

 

また、更新します。