スマホで動くロボットアームを作る
続き
やらかしました。
エルボーを作る気満々で作り始めたのですが、ベルトが全然とどかない。
サイズが明らかに違います。発注控えを見ても合っています。ハハァーン業者の発送ミスだなと疑っていたのですが、実測したら合っていました。
もしかしたらと20tのプーリを取り付けた所バッチリ合います。
左が40t、右が20t
ベルト径を計算する時に両方20tでやった様です。当然片方は40tなのでとどきません。
これからまた注文するとなると2ヶ月近く待たされる事になります。
流石にそれはキツイ！
アームに穴をあけ直すことも考えましたが10mm程ズレるので見た目が良くない。
仕方なく新しく寸法を変えて印刷し直しました。（2枚で約7時間）
下の2枚が修正後
モーターの取付穴を移動しました。
エルボーを組み立てて動かした様子
走らしたg-code
G01X0Y0Z0F1000
G01X20Y-90Z180A-90
G00S1000
G01X-20Y-90Z180A90
G00S1000
G01X0Y0Z0A0
G01X-20Y-150Z-180A-180
G00S1000
G01X20Y-150Z-180A180
G00S1000
G01X0Y0Z0A0
本当ならリスト、リストロールも完成させる予定だったのに
次回のお楽しみ！
また、更新します。
