スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る

 

続き

待ちに待ったNema14がようやく届きました。

 

遊星ギヤは印刷済みだったので速攻組み立てました。

 

到着した4個分

この4個で520g

本体にも組み込んでみました。

横から



前から

組み込んで感じたこと

ちょっとリスト、リストロールはオーバースペックだったかも?

 

最終判断は出来上がってからと言う事で

 

残るはベルトのみ

 

早く来てくれないとアプリ側の開発も実際に動かしながらのデバックが待っている。

 

また、更新します。